想离婚了，没有勇气，不知道该不该！

和我老公结果7年了，孩子5岁了，不能说天天吵架吧平均下来一个月怎么也要两次，没有一次吵架是有什么大事，都是小的不能在小的了，比如今天我停车，他就不想让我停在那，我往前动了一下，然后我又倒出来了，他就开始墨迹我，说我不拿他话当回事，说我把他当***，如果我不当回事我就不会出来，我这个人就是这样，有的时候不喜欢多说话，我就没出声，他就一直说，我说我不之声没事就别说了不行吗？多大的事啊？他就不乐意了，说有其母必有其子，说我不说承认错误，我真的不乐意理他，这么多年了就是这样，没有别的毛病，而且他心里真的有我，很重要的那种，就是这个爱墨迹的性格，我都不和他一样，结果他一直墨迹，我就说对不起，我错了行了吧！他就更生气了，真不知道什么人，我说咱俩别说话了，他说离婚了就不说话了，我说我看挺好，他说走离婚去，谁不离***的，真的这句话他都是第二次说了，在逼我吗？我真的想离，可是我没勇气，我怕伤害孩子，我怕伤害老人，他们都接受不了，我忍了，可是他知道我为什么忍吗？我懦弱吗？我该不该和他离婚，我还能忍多久？他对我真的很好，只是这个脾气每次我都真的受不了。我真的想离了真的，婆婆一直对我也很好，她的心脏又不好，我妈妈身体也不好，孩子的心思有很重，如果离婚他们谁都接受不了，我是不是考虑的有点太多了呢？怎么办？可是我老公真脾气性格感觉我真的有点受不了了！