离婚，真的是生命中不可承受之重吗？公务员男今年37岁，老婆3

离婚，真的是生命中不可承受之重吗？
公务员男今年37岁，老婆35岁，两个孩子，想离婚，有点迷茫，请教一下，我该怎么办？
一、本人情况
1、本人研究生三线城市市直机关正科级，有一个妹妹。名下四套房，存款三百万，宝马奔驰各一辆。
2、年收入五十万左右，工资十万左右➕自己做点理财每年赚四十万左右。
3、不抽烟，偶尔喝酒，喜欢看书旅游，下班喜欢在家，偶尔朋友聚会，喜欢做家务，打扫卫生洗衣服收拾家，不喜欢家里乱糟糟，不是很喜欢做饭但喜欢洗碗打扫厨房，现在家里有保姆。
4、本人狮子座，有点大男子主义，家里大小事基本我做主。当然大到买房买车，小到换灯泡修水管都是我的。
5、本人父母农村出身，原来经商，城郊三套还建房，但身体不好，母亲癌症。岳父母公务员退休，身体很好，无负担。
二、老婆情况
1、温柔贤惠，孝敬父母，教导孩子，爱干家务，辅导孩子写作业。父母属于领导退休，有一个妹妹。
2、研究生学历，市级公检法系统正式工作，年收入十三四万左右。
3、居家好女人，从不外出聚会，下班准时回家，买衣服超级节省。
4、老婆在我一无所有的时候跟了我，到现在经过两个人的奋斗基本实现中产，可以说对我是死心塌地。虽然家里钱基本都是我赚的，但和工作无关，本人头脑比较灵活，善于理财。
三、问题
1、两个女孩，父母有点封建，想要个孙子，本人有这个意愿但不是很强烈。老大9岁，老二一岁，但两个女儿身体都存在先天缺陷，原因在于老婆，不影响成长，但肯定会对以后得人生造成很大困扰。
2、两个人是大学同学，谈了七年恋爱结婚，当时我的家庭条件比较差，加上犯过错，但老婆始终不离不弃，我也很感恩。婚后老婆家里对我帮助比较大。
3、现在两个人根本问题在于性生活不和谐，老婆性冷淡，我是性亢奋，整天因为这件事吵架，她甚至让我出去找小三。我喜欢老婆漂亮性感，要求她的衣服要每件都要名牌，当然我买单，但她喜欢低调。甚至我主动在淘宝上给她买大牌衣服，性感内衣，带她去商场成千上万买衣服，但她却不喜欢。给她买金银首饰从来不戴。举个例子，我喜欢看老婆穿高跟鞋，为了让她穿高跟鞋，给她买了奔驰一辆，以前她坐班车，离家十分钟，说穿高跟鞋走路累。结果还是不穿高跟鞋。
4、曾经老婆对我不离不弃，我也发誓要一辈子呵护她。我们也因为生孩子经历了六七年的磨难，我也理解她的不容易，因为她先天原因很难生孩子，我们为了要二胎前后花了一百多万，老婆每天打保胎针，我也很心疼。但没想到生出二宝，又存在问题，真是有点难以接受。
四，困惑
想要离婚，但又下不定决心。曾经的海誓山盟，家庭完整性，孩子教育问题等等。但现在两个人睡一个床上就像陌生人，各睡各的被窝，印象中好像已经三四年无夫妻生活了。
真的想离婚，但又好难下定决心，请问我该怎么办？