家里有一奇葩老母怎么办？

我有一个自私自利、脾气暴躁的妈，我爸是个勤劳又老实的农民，不善言辞。她看不起我爸，经常说他没本事，也不给我爸做饭。我从小活在两个人的争吵中，可以说是成长在原生家庭。5年前，两人在一次吵架后，我爸在干活时因为心情不好，一不小心出了事故，失去了半条胳膊，仍然供我读完了研究生。我和我姐都讨厌我妈，她自私自利，脾气暴躁，还老爱说瞎话，我们一家人还有我叔、我姑还有邻居都不待见她。我姐一回家她就问她要钱，我放假回家，她就让我出去打工。现在工作了（毕业2年），她又开始惦记我的工资了，说多了，她要钱，说少了，她就说反正也挣不到钱，让我回老家伺候她（她身体不好），有时候回家比上坟的心情还难受，看到受苦受难的父亲，心里别提多难受了，想跟大家说说心里话，我到底该怎么办？