离婚如何能确保分到孩子？

　　现在孕晚期是我妈在照顾，老公啥都不干还经常不高兴，很多地方都不能顺他意，家里日常支出全是我来，产检费用和孩子用品也都是我准备。就这样老公还是对我家人不尊重，说什么把我妈就当雇佣的，可是也没见他给钱。老公家里父母也不好相处，他父母老是觉得自己儿子多么厉害，感觉后面受气的地方不会少，如果真到离婚的地步，我只想能带走孩子，房子是他婚前买的，只要求能把从我这借的钱还我就行，抚养费给不给无所谓，我自己养得起。