孕妈足月了打催产针是打在静脉吗？

孕晚期胎难受了，现在怀孕39周，已经足月了，预产期也都过了两天了，但是孩子却没用动静，不过检查也是正常的，医生让我在等两天，但是全家人以及我都比较担心以及心急，想着宝宝怎么还没出来呀！明天我想去打催产针了，因为不知道是怎么打！听别人说是输液或者是打针打在静脉，是不是真的呀？有没有知道的解答下，我是想提前了解，做好心理准备。