怀孕6个月胎动拱来拱去在代表在发育吗？

我去去年和老公备孕成功然后怀上的宝宝，算起事前也刚好是在夏天生宝宝，平时在营养上面也是部分的很到位，我现在怀孕都有6个月了，也能感受到平时胎动，有几次明显的感觉到胎儿拱来拱去，想了解下是不是说明胎儿是在发育呀？还有就是胎动的话，怎么才是正常的？我想提前了解以防万一。