不想跟公公住一起咋办

老公是单亲家庭，公公已经71岁，自打结婚后就一直住在一起，五年了。现在怀孕辞职在家，老公经常出差，工作很忙，很多时间都是跟公公单独相处。现在怀孕在家，每次去客厅还得穿上内衣，躺沙发上看电视还得注意姿.势，时刻注意裙子是不是有漏点，总之很不方便。跟他也没有话可聊。因为家里同小区有套房，几次跟老公提出来想分开住，老公总以公公身体不好为由，需要住-起，不住一起就不孝顺来道德绑架。他也不好意思跟我公公开口，只能让我慢慢适应，其实公公生活完全可以自理，而且住的是同小区。真的跟公公住一起很压抑，很不自由。我该怎么办?