这种情况该回娘家吗？

    我是安徽嫁到外地的，要回娘家开车要九个接近十个小时，最近一段时间我爸妈都在老家，所以他们心心念念的想让我带大宝去玩，我现在是孕六个月也还方便。但是提过好几次我老公一会说去一会不去的，知道他是真心不愿意去，我就说要坐高铁回去，他说挺着大肚子不方便又说带我去了，可我又犹豫了，其实家里也没什么事，回不回来也都还好，好纠结。