孕29周血糖偏高每天可走多久利于控制？

昨天是我怀孕29周去医院做孕检，血糖检查出来是偏高，当时空腹检查的是6.1这个是高于正常值了，我问医生会不会变成糖尿病，医生说的控制好久就行了，想了解下要如何去控制血糖偏高的现象呢？每天饭后散步的情况下走多久有利于控制呢？有没有哪位有经验的宝妈知道的，都可以分享给我，谢谢了。