怀孕28周后每小时怎样数胎动是正确的？

备孕了大半年总算是怀上宝宝了，因为我身子弱平时家人们在营养方面也是给我补偿的非常到位，平时在医院的检查我也都是正常的，我现在怀孕也是有28周了，平时也都能感受到胎动，而且医生也是让我平时记得检测胎动，而且早中晚要检查动多少次这些的，我想问下每小时怎样数胎动才是正确的呢？平时也没注意这些，也不知道怎样才算是正常。