怀孕29周胎动踢一下算一次吗？

对于怀孩子方面全家人为此都是非常的开心，在怀孕期间也是好吃的每天给我做，因为之前我和老公在备孕前检查出不孕不育，所以后面都是治疗好了再备孕才怀上孩子的，平时也都是非常的小心，生害怕出现什么问题，我现在是怀孕29周了，平时医生也是让我多注意着胎儿的胎动情况，我想了解下胎动感觉到踢了一下自己算是胎动一次吗？还有就是医生让我检测胎动，这样才是正确的呢？