怀孕7个月偶尔轻微抖一下算一次胎动吗？

我现在怀孕是有7个月了，医生是要求我平时早中晚都数下胎动次数，说的是能检测胎儿是否有异常，我想问下如果肚子偶尔的轻微抖动一下算不散是胎动一次呢？但是这种轻微的抖动是感受得到的，正常情况要这个胎动是怎么数的啊？如果不成长的话胎动会是什么样。