姐妹们帮我看看，到底是我肚量小的问题吗

跟老公恋爱结婚10年，前面几年公公在外面做事，婆婆跟着照顾他，我们没住一起也相安无事，事情还得从16年我怀大宝开始，婆婆过来照顾我，只留着公公一个人在外面做事，我才知道我公公没有一点生活自理能力，一跟我婆婆视频就装可怜，又没饭吃，又没衣服穿的，总之就是离开我婆婆好像活不了的感觉，这样不好不坏的过了几年，。
今年我又怀上二胎了，前一个多月，我公公说手痛要回来，我以为他是回老家，结果他直接买票来了我们工作这里，在这边我们是租的两室一厅，房子不大，既然他是说手痛过来我也没多说什么，去看病，医生说是颈椎病，不能打麻将看手机之类的，结果这一个多月，他天天是躺在沙发上看手机，脚还搭在沙发背上面，每天都是这个姿势，我已经孕晚期，在家里就想穿着舒服点，可是我公公天天在我也不好穿睡衣，而且公公进出我们房间从不避嫌，有时我们在睡觉，他敲下门就进来了，，一下就把我惊醒，搞得我这一个月睡眠更差，经常莫名的惊醒，前两天又听说公公把他做事的车子卖掉了，也就是他不打算出去做事了，我的心情更差了，不是因为他不出去赚钱了，而是他如果不出去的话就会一直跟着我们住，讲实话，我们现在经济压力挺大的，去年买了房子，首付付了将近七十万（都是我们自己出的，公婆没有帮），今年每个月还2000多的房贷，房租1700，每个月定时拿生活费给我婆婆，每个月的电费都是我们自己出，米油一般也是我们备好，现在正在搞装修，预计要30几万，我们现在钱不够，老公就有的时候刷的信用卡，二宝又要出生了，用钱的地方更多，可是我从没想着公公婆婆能支援我们一点。我就是想着如果公公能出去做点事，他们自己存点钱也好啊，我们又不要他的，现在公公住我们这，多一个人多一些开销，虽然他有一只手痛，但是也不是完全不能动吧，做点力所能及的事也可以吧，可是他在这完全就是个老爷，等着别人伺候他，我们这里搞装修，我和老公都要上班，虽然请的装修公司，可是也需要有人去看一看，我公公在家没有一点事情做，却从不会去帮我们看一下，其实也就只需要看一看，也不需要他做什么事，我公公宁愿坐在家里看一天手机也不愿意帮我们一下，想着这些事情我就心里很郁闷，然后我跟老公说等我生二宝我希望公公能回老家，因为租的房子不大，如果我公公在，那我在客厅喂奶啥的的都不方便，卧室又很小。而且主要是我公公在这没有起任何的作用，连带我大宝都不会，我提这样的要求有错吗？希望姐妹们说说你们的看法