公婆赖在我家不走

结婚前时候，老公家出了首付，我们一起还了贷款，结婚是彩礼都没给，只给了1万块钱订婚钱和五金钱。他爸给了几万块钱装修费，我家还给了陪嫁，买了家用电器和家具。
结完婚单位有福利房，我们和公婆都买了。他们没钱，钱不够，还是我回娘家借了一部分钱给他们买的房子。
生完孩子，老公在异地工作，就让他爸妈来帮忙带孩子，结果还把他姐家孩子带来了 ，说在市里上学方便，他姐也住进了我家。他姐夫时不时的也来我家,最多的时候80[平米的房子晚上住了8个人.上厕所都要排队,我气的光哭,给老公打电话,他们家人怎么这么好意思,做出这样的事,他们都觉得这房子是他爹妈的,他姐的孩子总是说这是姥爷姥姥家。过年过节还都要来这里吃饭，我都快奔溃了，就这样我也看着老公的面子都忍了。
后来我工作调动，带孩子到另一个城市工作，他爸妈把单位福利房卖了，给我们20万，加上我们的积蓄，我们又买了一套房，他爸妈仍然住在我们原来的房子里不走，还喊他家亲戚去家里住，睡在我的床上，联合起来瞒着我，不让告诉我，后来我还是知道了，他爸妈连个解释都没有，家里也不收拾，乱七八糟破衣服烂鞋也不舍得扔，我都快气死了，摊上这样的人